Системы мехатроники



Предпосылки развития мехатроникиОбласти применения мехатронных системОпределения и терминология мехатроникиСтруктура и основные составляющие мехатронных модулейПринципы построение мехатронных системНазначение мехатронных модулей движенияКлассификация типов механического движения по функциональному назначениюКлассификация типов механического движения по типу движения рабочего органа в пространстве Классификация типов механического движения в плоскости и во времениКлассификация типов механического движения по периодичности смены режимов движенияОсобенности постановки задач управления мехатронными системами.Решение обратной задачи кинематики манипулятора на основе обратной матрицы ЯкобиПринципы построения систем интеллектуального управления в мехатроникеИерархия управления в мехатронных системахАдаптивное регулирование по эталонной моделиНечёткий регулятор — регулятор, построенный на базе нечеткой логики
 
Оригинал текста доступен для загрузки на странице содержания